La FOOT participa en el proyecto de un vehículo equipado con IA y sensores ópticos que obtendrá miles de datos para la conducción autónoma

El futuro de la movilidad urbana será el de contar con vehículos con conducción autónoma, capaces de tomar decisiones en tiempo real sin la intervención humana. Este tipo de proyecto, que ya se ha puesto en marcha en ciudades como San Francisco o Singapur, solucionará problemas ambientales porque optimizará el consumo y la gestión del tráfico, reducirá los accidentes y supondrá una mejora para colectivos como las personas mayores o con discapacidad.

Inteligencia artificial, sensores y algoritmos

El CD6 ha equipado un vehículo de bajas emisiones con un sistema de sensores ópticos integrados y computerizados que cuenta con un LIDAR de estado sólido de alta resolución (un tipo de sensor láser con fotodetector que mide distancias) cedido por la spin off de la UPC Beamagine; un sistema de geololocalización y odometría de alta precisión sin necesidad de GPS (medida de datos de sensor en movimiento) cedido por Anello Photonics, y un sistema de almacenamiento de gran volumen de datos cedido por QNAP.

El vehículo, que circulará por las calles de Terrassa durante 6 meses, incorpora una unidad de procesamiento homologada para sistemas de conducción autónoma que permite tanto gobernar la adquisición de datos de todos los sensores como ejecutar redes neuronales de inteligencia artificial para aplicaciones específicas en tiempo real, tales como percepción de obstáculos o realización de mapas 3D del entorno.

El CD6 obtendrá millones de imágenes de múltiples sensores, algunos de ellos disruptivos en el campo de los vehículos autónomos, que se convertirán en datos aptos para diseñar sistemas fiables de conducción autónoma.

Los datos serán anónimos (no identificarán a peatones o vehículos), y se incorporarán a un conjunto de datos público ( dataset ) que permita a otros investigadores e investigadoras desarrollar algoritmos relacionados.

Según Santiago Royo, director del Centro de Desarrollo de Sensores, Instrumentos, y Sistemas (CD6) de la Universidad Politécnica de Cataluña - Barcelona Tech (UPC), investigador principal del proyecto USEFUL, “Queremos que el dataset sea lo más diverso posible por lo que se refiere a los escenarios capturados, como rurales, urbanos, autopista, etc.; que incluya todo tipo de vehículos, en especial a los más vulnerables como bibicletas o patinetes, y también que capte datos en condiciones meteorológicas reales y entornos realistas en los que las condiciones no son siempre favorables para todos los sensores“.

El proyecto, bautizado como USEFUL, está financiado por el programa de Transición Ecológica y Digital de la Agencia Estatal de Investigación y cuenta con el apoyo de las empresas Beamagine, Anello Photonics y QNAP; de la Escuela Superior de Ingenierías Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT), y de la Facultad de Óptica y Optometría de Terrassa (FOOT).