La FOOT participa en el projecte d'un vehicle equipat amb IA i sensors òptics que obtindrà milers de dades per a la conducció autònoma

El futur de la mobilitat urbana serà el de comptar amb vehicles amb conducció autònoma, capaços de prendre decisions a temps real sense la intervenció humana. Aquest tipus de projecte, que ja s'ha engegat a ciutats com San Francisco o Singapur, solucionarà problemes ambientals perquè optimitzarà el consum i la gestió del trànsit, reduirà els accidents i suposarà una millora per a col·lectius com les persones grans o amb discapacitat.

Intel·ligència artificial, sensors i algoritmes

El CD6 ha equipat un vehicle de baixes emissions amb un sistema de sensors òptics integrats i computeritzats que compta amb un LIDAR d’estat sòlid d’alta resolució (un tipus de sensor làser amb fotodetector que mesura distàncies) cedit per la spin off de la UPC Beamagine; un sistema de geololocalització i odometria d’alta precisió sense necessitat de GPS (mesura de dades de sensor en moviment) cedit per Anello Photonics, i un sistema d’emmagatzematge de gran volum de dades cedit per QNAP.

El vehicle, que circularà pels carrers de Terrassa durant 6 mesos,  incorpora una unitat de processament homologada per a sistemes de conducció autònoma que permet tant governar l’adquisició de dades de tots els sensors com executar xarxes neuronals d’intel·ligència artificial per a aplicacions específiques a temps real, com ara percepció d‘obstacles o realització de mapes 3D de l’entorn.

El CD6 obtindrà milions d’imatges de múltiples sensors, alguns d’ells disruptius en el camp dels vehicles autònoms, que es convertiran en dades aptes per dissenyar sistemes fiables de conducció autònoma.

Les dades seran anònimes (no identificaran vianants o vehicles), i s’incorporaran a un conjunt de dades públic ( dataset ) que permeti a altres investigadors i investigadores desenvolupar algoritmes relacionats. 

Segons Santiago Royo, director del Centre de Desenvolupament de Sensors, Instruments, i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC), investigador principal del projecte USEFUL, “Volem que el dataset sigui el més divers possible pel que fa als escenaris capturats, com ara rurals, urbans, autopista, etc.; que inclogui tot tipus de vehicles, en especial els més vulnerables com bibicletes o  patinets,  i també que capti dades en condicions meteorològiques reals i entorns realistes en què les condicions no són sempre favorables per a tots els sensors“.

El projecte, batejat com USEFUL, està finançat pel programa de Transició Ecològica i Digital de la Agència Estatal de Investigación, i compta amb el suport de les empreses Beamagine, Anello Photonics i QNAP; de  l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial  i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT), i de la Facultat d’Òptica i Optometria de Terrassa (FOOT).